El municipio mijeño abarca las tierras comprendidas entre la sierra que le da nombre al pueblo y el mar, por lo que la orografía resuelve, a veces de manera algo brusca, la corta distancia que media entre el pico más alto del territorio (1.151 metros "Pico Mijas") y la cota cero del litoral. Barrancos, cerros y lomas más o menos suaves conservan aún parte de la vegetación autóctona.
